Ein Mantrailing Team wird immer ergänzt durch eine Begleitperson. Im Training übernimmt diese Rolle meist die Trainerin respektive der Trainer.
Die Begleitperson ist für die Sicherheit des Mantrailing Teams verantwortlich. Wie die Hundeführerin respektive der Hundeführer trägt auch die Begleitperson eine Warnweste, um sich selbst zu schützen. Ebenfalls erforderlich ist gute Kleidung und Schuhwerk. Die Begleitperson warnt das Team vor Gefahren. Sie regelt auch den Umgang mit störenden Einflüssen, beispielsweise mit Hundehaltern, die ihren Hund spielen lassen wollen.
Die Begleitperson kann aber auch das Mantrailing Team unterstützen. Da sie nicht direkt hinter der Person läuft, kann sie den Hund besser beobachten und so allenfalls wertvolle Informationen an die Hundeführerin respektive den Hundeführer übermitteln.
Bei Ernsteinsätzen ist die Begleitperson verantwortlich für den Austausch mit Polizei, anderen Helfern sowie Passanten.